Il monumento più rappresentativo è costituito dalla chiesa di Santa Maria della Strada, di origine trecentesca, con un notevole bassorilievo collocato sul portale, riproducente l'Annunciazione della Vergine, e nell'interno affreschi alle pareti. Al centro della cittadina, sulla piazza omonima, si erge il palazzo ducale dei Lopez y Royo, risalente al XVII secolo e successivamente sottoposto a vari rifacimenti. A Taurisano vide la luce nel 1585 il filosofo e medico Giulio Cesare Vanini, che pubblicò le sue opere in terra di Francia, a Lione ed a Parigi, il quale morì sul rogo a Tolosa nel febbrio del 1619.