In epoca feudale il dominio ne fu assunto dagli Orsini del Balzo, e quindi successivamente dagli Acaya, dai Condò e dai Bonsecolo, dai Guarini, dai Vaaz d'Andrada e, da ultimo, dalla famiglia ducale Marulli, che ne mantennero il possesso sino all'abolizione della feudalità nel 1806.

Tra i principali monumenti vanno annoverati il seicentesco palazzo ducale (oggi sede del Municipio) dei Vaaz d'Andrada, rimaneggiato dai Marulli nella seconda metà del Settecento, che lo arricchirono di un numero notevole di statue collocate in apposite nicchie; la trecentesca Chiesetta romanico-gotica di San Giovanni Evangelista, che accoglie un sarcofago alto-medievale ed ha le pareti completamente affrescate con una storia di Cristo ed un teoria di Santi di gusto bizantineggiante; la Chiesa Matrice intitolata a Santa Maria delle Grazie (anticamente dedicata alla Madonna del Carro, per un miracolo avvenuto nel Seicento) il cui interno è impreziosito da due splendidi altari barocchi, e da sculture lignee ed argentee di Nicola Fumo; notevole infine la Chiesa di Sant'Elia in stile barocco su impianto medievale.

Tra i cittadini illustri vanno annoverati l'avvocato e letterato Luigi Cipolla, il latinista Benedetto Pascale, il filosofo e letterato Pellegrino Scardino.