Appartenne successivamente ai Brancaccio, ai Palmieri, ai Granafei ed ai Salzedo. Tra i monumenti della località vanno ricordati il palazzo Palmieri, in stile barocco, il quale risale ai secoli XVII e XVIII; la Chiesa Parrocchiale risalente al 1541, che ospita pregevoli altari barocchi di tipo leccese, cui pose mano in parte l'architetto Giuseppe Cino, ed un pavimento a mosaico realizzato nel 1876. Martignano era un tempo meta di visitatori attratti dai numerosi pozzi antichi, detti di "San Pantaleo", dalla caratteristica forma ad imbuto capovolto.

Ne fu illustre cittadino Giuseppe Palmieri (1721-1793), soldato, economista, politico, che ricoprì anche la carica di Direttore delle Finanze del Regno di Napoli.