Di rilevante importanza è il castello, eretto nel 1572 sui ruderi dell'antica rocca romana; degna di nota è altresì l'ex Cattedrale, la quale ospita scultura in stile romanico ed è adorna di dipinti di scuola salentina. Ma il gioiello di Castro, anzi più precisamente di Castro Marina, è indubbiamente la spettacolare grotta della Zinzulusa, in quanto costituisce una importantissima testimonianza dell'età preistorica, e forse, a detta di alcuni illustri paleontologi, la più remota dimora dell'uomo in Europa, come attestato da molti manufatti litici e dai resti di animali preistorici ivi rinvenuti. Essa ha un'estensione in lunghezza di circa 150 metri, offre al suo interno al visitatore il "Corridoio delle Meraviglie", adorno di un gran numero di stalattiti e stalagmiti che presentano una infinita varietà di forme e dimensioni, e termina nel cosiddetto "Duomo".