Successivamente agli Orsini del Balzo, dominarono gli Adorno sino al termine del XVI secolo; quindi ne acquistarono il possesso i Giustiniani nel 1676, che furono in seguito elevati al titolo baronale. Il suo nome viene fatto risalire alla presenza sul suo territorio di numerosi pastori di capre e commercianti di latte.

Degni di essere menzionati sono il palazzo marchesale dei secoli XVII-XVIII; le Chiese settecentesche Parrocchiale e del SS. Crocifisso, la quale custodisce un Cristo spirante, in legno, di scuola venezian; e l'ex convento dei Carmelitani, esso pure settecentesco.